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更新時(shí)間:2025-09-18
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一、機(jī)械部件檢查與修復(fù)
剎車片磨損/變形
現(xiàn)象:剎車片與制動(dòng)輪間隙過大,制動(dòng)力矩不足。
處理:用塞尺測(cè)量間隙(直流電機(jī)通常為0.2-0.4mm,交流電機(jī)0.25-0.5mm),若超標(biāo)則更換剎車片,并調(diào)整制動(dòng)輪與剎車片的平行度。
彈簧失效
現(xiàn)象:彈簧疲勞、斷裂或彈性不足,導(dǎo)致抱閘無法閉合。
處理:用彈簧測(cè)試儀檢測(cè)彈力,若低于額定值80%則更換彈簧;安裝時(shí)確保彈簧軸線與制動(dòng)輪中心線垂直,避免偏載。
軸承磨損
現(xiàn)象:制動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)卡滯,抱閘時(shí)產(chǎn)生異響。
處理:拆卸制動(dòng)輪,檢查軸承游隙(應(yīng)≤0.1mm),若超標(biāo)則更換軸承,并重新調(diào)整制動(dòng)輪與電機(jī)軸的同軸度(偏差≤0.05mm)。
二、電氣系統(tǒng)排查與修復(fù)
抱閘線圈故障
檢測(cè):用萬用表測(cè)量線圈電阻(偏差應(yīng)≤±5%),若短路或斷路則更換線圈;檢查線圈絕緣(耐壓≥500V/1min)。
修復(fù):焊接線圈引線時(shí),需用熱縮套管絕緣,防止短路。
電源問題
檢測(cè):用電壓表測(cè)量抱閘電源電壓(通常為24V DC或110/220V AC),若電壓波動(dòng)>±10%則加裝穩(wěn)壓器。
處理:檢查電源線是否老化(絕緣電阻≥1MΩ),更換破損線路。
控制回路故障
檢測(cè):用示波器觀察繼電器、接觸器觸點(diǎn)信號(hào)波形,若存在粘連或抖動(dòng)則更換元件。
修復(fù):檢查PLC或伺服控制器輸出信號(hào)(如SINAMICS G120的p1216/p1217參數(shù)),確保抱閘打開/閉合時(shí)間設(shè)置合理(通常為50-200ms)。
三、控制參數(shù)調(diào)整與測(cè)試
參數(shù)驗(yàn)證
制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間:通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)(如p1216)調(diào)整抱閘打開延遲,確保電機(jī)轉(zhuǎn)速降至零后再釋放抱閘,防止溜車。
制動(dòng)力矩補(bǔ)償:在V/f控制模式下,通過p1310(附加提升電壓)或p1351(滑差補(bǔ)償)增大輸出電壓,補(bǔ)償負(fù)載重力(如起重機(jī)應(yīng)用)。
負(fù)載測(cè)試
空載測(cè)試:手動(dòng)觸發(fā)抱閘閉合,觀察電機(jī)軸是否被鎖死,用轉(zhuǎn)速表檢測(cè)殘留轉(zhuǎn)速(應(yīng)≤1rpm)。
帶載測(cè)試:逐步增加負(fù)載至額定值,監(jiān)測(cè)抱閘溫度(應(yīng)≤80℃),若過熱則檢查散熱風(fēng)道是否堵塞。
四、預(yù)防措施
定期維護(hù):每3個(gè)月檢查剎車片厚度、彈簧彈力及軸承潤(rùn)滑情況。
環(huán)境控制:避免在高溫(>40℃)、潮濕(濕度>85%)或腐蝕性環(huán)境中使用。
操作規(guī)范:禁止連續(xù)急停超過3次,防止抱閘過熱損壞。
啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、飛車、失磁、跑位、走偏差、磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、電壓不平衡、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼編碼器故障、燒線圈繞組、動(dòng)力插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、零位偏移、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異響、電機(jī)進(jìn)水進(jìn)油,西門子伺服電機(jī)自檢通不過。制動(dòng)測(cè)試失敗等,制動(dòng)器無反應(yīng),電機(jī)制動(dòng)器壞,電機(jī)內(nèi)部的編碼器電纜壞,西門子電機(jī)剎車扭矩達(dá)不到維修,不出力,抖動(dòng),發(fā)熱,聲音大,速度不連貫,進(jìn)水,進(jìn)油,鏈接頭子壞,扭矩達(dá)不到,接線端子爛等均可維修更換,西門子力矩電機(jī)線圈燒壞維修,水冷電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼破裂磨爛維修,永磁同步電機(jī)線圈接地維修,西門子水冷電機(jī)絕緣層壞處理,1FT5系列,1FK6/1FK7系列, 1FT6/1FT7系列,1FW3/1FW6系列,1PM4/1PM6系列, 1PH4/1PH6/1PH7/1PH8/1PL6,西門子伺服電機(jī)剎車壞測(cè)試維修
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